Erste Spuren für ein Kleinkastell "Weltenburg-Frauenberg" wurden auf
den Zeitraum von Kaiser Claudius 41-54 n. Chr. datiert. Die Fachleute sind sich über den Standort nicht ganz schlüssig, da die heutige sichtbare Fundstelle auch aus dem Mittelalter stammen könnte. Fakt ist, dass auf dem Frauenberg ein römischer Wachposten dienst hatte.
Da das Kastell wahrscheinlich am Felsvorsprung dieser ca. 50m hohen Wand "dem Donaudurchbruch" errichtet war, hatten die Soldaten einen Blick auf die Donau und konnten damit den Schiffsverkehr überwachen.
